Kẹp xoay khí nén Pascal CTX (air swing clamp): thông số, lực kẹp và cách chọn
Air swing clamp CTX là dòng xi lanh kẹp xoay tác động kép chạy bằng khí nén của Pascal Corporation (Nhật Bản). Tay kẹp xoay 90 độ vào vị trí rồi kéo xuống để kẹp phôi; khi nhả, tay kẹp xoay ra ngoài nên việc đưa phôi vào, lấy phôi ra không bị vướng. Kẹp dùng trực tiếp khí nén của nhà máy, không cần bộ nguồn thủy lực. Bài viết tóm tắt thông số 4 cỡ, cách tính lực kẹp, cách đọc mã và lưu ý lắp đặt theo catalog của hãng.
Thông số 4 cỡ CTX
| Hạng mục | CTX32 | CTX40 | CTX50 | CTX63 |
| Lực xi lanh ở 0,5 MPa (N) | 330 | 530 | 820 | 1.310 |
| Đường kính xi lanh (mm) | 32 | 40 | 50 | 63 |
| Hành trình toàn phần (mm) | 20,5 | 22 | 25 | 28,5 |
| Hành trình kẹp (mm) | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Tay kẹp dài nhất ở 1 MPa (mm) | 89 | 92 | 119 | 148 |
| Tay kẹp dài nhất ở 0,5 MPa (mm) | 190 | 196 | 260 | 330 |
| Hệ số 1 / Hệ số 2 | 1,53 / 0,00527 | 0,947 / 0,00302 | 0,606 / 0,00169 | 0,381 / 0,00090 |
| Khối lượng (kg) | 0,45 | 0,62 | 1,02 | 1,68 |
| Ống côn lắp tay kẹp (tùy chọn) | CTH32-XS | CTH40-XS | CTH50-XS | CTH63-XS |
| Bộ chỉnh tốc độ phù hợp | VCL01 | VCL01 | VCL02 | VCL02 |
Thông số chung: góc xoay 90° ± 3°; độ lặp lại vị trí kẹp ± 0,5°; áp khí làm việc 0,1 đến 1 MPa; áp thử bền 1,5 MPa; nhiệt độ 0 đến 70 °C; khí nén khô, đã lọc đến 5 μm; không cần cấp dầu; gioăng chịu được dung dịch cắt gọt gốc clo.
Cách tính lực kẹp
Lực kẹp (N) = áp khí (MPa) × 1000 / (hệ số 1 + hệ số 2 × chiều dài tay kẹp (mm)). Ví dụ CTX50 với tay kẹp 60 mm ở 1 MPa: 1,0 × 1000 / (0,606 + 0,00169 × 60) = 1.410 N. Tay kẹp càng dài thì lực kẹp càng nhỏ và áp cho phép càng thấp; vượt mức trong bảng có thể làm hỏng xi lanh và cần piston. Phải kẹp phôi trong phạm vi hành trình kẹp 10 mm.
Cách đọc mã
Mã có dạng CTX[cỡ]-[chiều xoay][phiên bản]. Cỡ là đường kính xi lanh: 32, 40, 50, 63. Chiều xoay khi kẹp: L là ngược chiều kim đồng hồ, R là cùng chiều kim đồng hồ. Đuôi E là bản hai đầu cần, dùng để gắn công tắc hành trình phát hiện kẹp, nhả. Ví dụ CTX32-R là cỡ 32, xoay cùng chiều kim đồng hồ, bản tiêu chuẩn.
Lưu ý lắp đặt
- Tay kẹp, chốt định vị và vít lắp không kèm theo. Tay kẹp tự gia công theo bản vẽ của catalog; có thể dùng ống côn CTH□-XS để lắp tay kẹp.
- Thời gian xoay 90 độ phải dài hơn mức tối thiểu tính theo mô men quán tính của tay kẹp; xoay quá nhanh làm hỏng rãnh cam. Chỉnh bằng bộ chỉnh tốc độ VCL.
- Nối khí qua mặt lắp (manifold) hoặc cổng ren G. Khi dùng cổng G, tháo nút bịt và lắp nút làm kín M3 đi kèm.
CTX hay CTU
Dòng thủy lực CTU 7 MPa cho lực xi lanh 2,4 đến 25,8 kN trong thân nhỏ hơn. CTX phù hợp khi lực kẹp cần dưới khoảng 2 kN và muốn tránh đầu tư bộ nguồn thủy lực.
Bài viết và sản phẩm liên quan
