Bộ thay dụng cụ robot Pascal RHA / RHB: thay tay gắp tự động, tải 5 đến 230 kg
Robot tool changer RHA / RHB của Pascal Corporation (Nhật Bản) là bộ thay dụng cụ tự động lắp ở cổ tay robot. Thiết bị cho phép một robot đổi nhanh giữa nhiều tay gắp hoặc đầu công tác, rút ngắn thời gian chuyển đổi và phù hợp với sản xuất nhiều chủng loại, số lượng nhỏ.
Cấu tạo và ưu điểm
Mỗi bộ gồm tấm chính (master plate, ký hiệu M) lắp trên robot và tấm dụng cụ (tool plate, ký hiệu T) lắp trên từng tay gắp. Trong thực tế hai tấm này thường được gọi là đầu kẹp chính và đầu kẹp con.
- Tấm dụng cụ được kẹp chặt giữa hai mặt là mặt côn và mặt ghép, có chốt chống xoay.
- Khi mất khí cấp, lò xo vẫn giữ tấm dụng cụ ở vị trí kẹp, dụng cụ không rơi.
- Tháo tấm dụng cụ bằng cách nâng cần piston.
- Khí nén, tín hiệu điện và tín hiệu cảm biến được nối qua bộ thay dụng cụ nhờ các cổng khí và đầu nối tùy chọn.
Thông số 9 model
| Model | Tải (kg) | Mô men xoắn cho phép (N·m) | Mô men uốn cho phép (N·m) | Cổng khí | Khối lượng M / T (g) |
| RHA005 | 5 | 20 | 12 | 4 × M5 | 160 / 90 |
| RHA010 | 10 | 40 | 23 | 6 × M5 | 210 / 120 |
| RHB010 | 10 | 40 | 23 | 6 × Rc1/8 | 295 / 225 |
| RHA020 | 20 | 75 | 70 | 6 × M5 | 580 / 320 |
| RHB020 | 20 | 75 | 70 | 6 × Rc1/8 | 650 / 385 |
| RHA040 | 40 | 160 | 180 | 8 × Rc1/8 | 1.010 / 570 |
| RHA080 | 80 | 320 | 400 | 12 × Rc1/8 | 1.840 / 890 |
| RHA160 | 160 | 900 | 1.300 | 8 × Rc3/8 | 5.600 / 2.800 |
| RHA230 | 230 | 1.400 | 1.800 | 10 × Rc3/8 | 8.300 / 3.800 |
Mô men cho phép là giá trị ở áp khí 0,5 MPa; ở áp khác cần đọc theo đồ thị đặc tính của từng cỡ. Khối lượng chưa gồm tùy chọn. RHA và RHB cùng tải khác nhau ở kích thước cổng khí: RHA010, RHA020 dùng cổng M5, RHB010, RHB020 dùng cổng Rc1/8.
Tùy chọn và cách đọc mã
- A0: thêm 2 cổng khí Rc1/8.
- SN / SP: cảm biến phát hiện trạng thái ghép, tách (khóa, mở khóa).
- E0 / E00: đầu nối điện 3 A, 10 hoặc 20 điểm. E4: 5 A, 14 điểm. E5: 13 A, 10 điểm.
- RN / RP / R: cảm biến từ xa 12 điểm; RN4 / RP4 / R4: 4 điểm (kèm cáp).
- C: cổng khí có van một chiều (chỉ có ở một số cỡ).
Mã ghép từ model, loại tấm và tùy chọn. Ví dụ RHA010-M là tấm chính cỡ 10 kg; RHA010-T là tấm dụng cụ tương ứng; RHB020-M-SN-E00 là tấm chính cỡ 20 kg có cảm biến ghép tách SN và đầu nối điện E00. Không phải tùy chọn nào cũng có ở mọi cỡ.
Lưu ý khi chọn và đặt hàng
- Chọn cỡ theo tổng khối lượng tay gắp cộng vật gắp, đồng thời kiểm tra mô men xoắn và mô men uốn do tải lệch tâm.
- Tấm chính và tấm dụng cụ phải cùng model và cùng loại đầu nối tùy chọn để khớp nhau.
- Một tấm chính dùng với nhiều tấm dụng cụ, nên khi mua bổ sung tay gắp chỉ cần đặt thêm tấm T.
- Cần tấm chuyển tiếp (adapter plate) để lắp lên mặt bích robot; liên hệ để được tư vấn theo model robot.
Bài viết và sản phẩm liên quan
